Een sensor is een component of apparaat dat verzamelde informatie over de echte fysieke wereld omzet in elektrische signalen die door een apparaat kunnen worden verwerkt. Mensen besluiten te handelen op basis van informatie verkregen uit zicht, gehoor, geur en aanraking, en dat geldt ook voor apparaten, die worden bestuurd of verwerkt op basis van informatie verkregen uit sensoren. De signalen (fysieke grootheden) die door sensoren worden verzameld en omgezet, zijn temperatuur, licht, kleur, luchtdruk, kracht, magnetisch veld, positiesnelheid, versnelling, enz.